大鹏半岛国家地质公园内地质遗迹类型丰富，具有“山海相依、水火共存”的奇特景观资源，是古与今、山与海、火与水的完美结合，是体现深圳滨海城市、生态城市、旅游城市、文明城市特征的重要代表。以距今约1.35亿年前晚侏罗世时期两次火山喷发的火山遗迹和2至1万年以来形成的海岸地貌景观为主体，其中除了拥有典型的古火山地层岩相剖面外，还有古火山遗迹，包括火山穹丘、火山锥、古火山口、火山柱（针）和火山岩石如火山弹集块岩、石泡流纹岩、球粒流纹岩、旋涡状流纹岩等，是我国东南沿海中生代火山活动演化阶段重要的地质遗迹；公园的海岸地貌类型齐全，海积地貌有沙滩、沙堤、泻湖，组成优美的滨海风光田园；海蚀地貌包括有海蚀崖、海蚀平台、海蚀洞（穴）、海蚀拱桥、海蚀窗、海蚀柱等组合，景观拟人、拟物，如兽如禽，造型奇特，栩栩如生。

此外，还有早侏罗世以香港菊石为代表的古生物化石埋藏地、新石器时代古人类文化遗址、断层和构造地貌、溪流峡谷、瀑布跌水、崩塌地质遗迹、海底珊瑚礁、矿泉等景观。园内植物资源丰富，约有植物1105种，常见植物和珍稀濒危植物约153种，其中属国家二级保护植物10种，国家三级保护植物6种。