大鹏所城位于大鹏办事处，全称“大鹏守御千户所城”。该城始建于明洪武二十七年(公元1394年)，是明清两代南中国海防军事要塞，深圳今称“鹏城”，即源于此。大鹏所城是深圳唯一的全国重点文物保护单位，同时也是“深圳八景”之首。1996年，成立了一个以文物保护、历史研究和旅游开发为宗旨的“大鹏古城博物馆”。

所城占地面积达10万平方米，城内雄伟壮观、风格古朴的城门(南门、东门、西门)和明清时期民居保存完好；狭窄蜿蜒的小巷以青石板铺就，宁静古朴；数座建筑宏伟、独具特色的清代“将军第”有序分布。其中以抗英名将赖恩爵的振威将军第最为壮观，该将军第有150年的历史，拥有数十栋屋宇、厅、房、井、廊、院等，其中牌匾众多，雕梁画柱，是广东省不可多得的大型古建筑之一。此外，所城内还有侯王庙、天后宫、赵公祠、参将署等一批古迹可供参观。所城的旅游配套设施日益完善，设有民居客栈、特色餐馆、大型旅游停车场等，为游客提供各种方便。

大鹏古城历经六百多年的风风雨雨，至今仍巍然屹立：雄伟庄重、风格古朴的城门伟岸高耸。

来到大鹏古城，不得不提一位英雄，他是赖恩爵。赖家自清嘉庆年间以来，世代行武，三代曾出五位将军，史称“三代五将”。赖恩爵是林则徐的副将，曾成功地指挥了著名的中英“九龙海战”，打响了鸦片战争的第一枪。道光二十四年（1844），皇帝御批建造“振威将军第”，并亲书牌匾及楹联送至。如今该将军第历经150多年而保存完整，其规模宏伟，结构复杂，数十栋屋宇雕梁画柱，是广东省不可多得的大型古建筑。

1989年，大鹏古城被定为广东省重点文物保护单位。 1996年，一个集文物保护、历史研究和旅游开发为一体的大鹏古城博物馆宣告成立。2004年，被评为“深圳八景”之首。我们相信，随着深圳东部大旅游的不断发展，大鹏古城必将以其深远的内涵和众多的古迹而成为大鹏半岛上一颗古老而璀璨的明珠。